Описание
Книга учит начинающих конструкторов строить мобильных роботов на популярной платформе Arduino в форме практических проектов. Воспользуйтесь единой четырёхколесной базой, чтобы воспроизводить учебные проекты от простой машинки на радиоуправлении до интеллектуального говорящего робота. Вы узнаете, как управлять моторами, собирать механику и соединять электронику, программировать основные функции и управлять роботом. Создаваемые роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колёсах. Электронное приложение к книге содержит детали робота для печати на 3D-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы. Особенности второго издания Обновлены все алгоритмы, добавлены проекты с гироскопом-акселерометром, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др. Данные Автор: Михаил Момот Формат: 165×233 мм Кол-во страниц: 336 Тип издания: мягкая обложка Печать: чёрно-белая Год выхода: 2021 (второе издание) Издательство: «БХВ-Петербург» ISBN: 978-5-9775-3861-9 Оглавление Введение Глава 1. Основные составные части робота Информационно-измерительная система Датчик касания Датчик температуры Датчик освещённости Датчик препятствия Ультразвуковой датчик расстояния Оптический рефлекторный датчик расстояния Детектор шума Энкодер Датчик движения Датчик газа Датчик влажности Видеокамера Система принятия решений Микроконтроллер Контроллер Arduino Система связи Инфракрасный приёмник Канал Bluetooth Канал Wi-Fi Дисплей Исполнительная система Электрический двигатель постоянного тока Сервомотор Шаговый двигатель Система энергоснабжения Механика робота Вспомогательные элементы Резистор Светодиод Выключатель Сервисные платы Выводы Глава 2. Провода и их соединения Виды проводов Одножильные Многожильные Способы соединений проводов Скрутка Разъёмные соединения Пайка и её основы Оборудование и